чем с позиции анатомии отличается система "рука" от системы "мышца"?

С точки зрения анатомии, рука - это вся конечность, включающая в себя образующие ее кости (плечевая, лучевая и локтевая, а также все кости запястья и пясти, а также фаланги пальцев) и мускулы (например, двуглавая и трехглавая). И мускулы, и кости взаимосвязаны, их согласованная работа осуществляет движение руки, которая устроена как рычаг.

Мускулы же рассматриваются отдельно, а не в совокупы с чем-то либо с иными мускулами. Они образованы мышечной тканью, способной сокращаться и возбуждаться. Примеры - лестничная мускула, портняжная мускула.