Для чего нужны осетровым усики? Если можно развернутый ответ

Усики у вех рыб (в том числе осетровых) исполняют роль органов эмоций. Обычно под усиками разумеют нитевидные отростки у рыбьей пасти (могут быть различных размеров). С помощью усиков рыба может ощупывать дно в мгле либо при мутной воде (почаще встречаются у представителей, которые разыскивают еду на деньке). Также на усиках время от времени размещаются вкусовые сенсоры.