Висеть вниз щупальцами любимая поза для гидры, а вот положение животных

Это заблуждение.

Щупальца находятся на оральной стороне тела (там, где рот), и чаще всего конкретно эта сторона ориентирована вверх (у прикрепленных животных). Щупальца захватывают пищу и задерживают ее, пока она измельчается и попадает внутрь животного. Соответственно, оральный конец может быть направлен в любую сторону. Гидры также не всегда висят щупальцами вниз.

Если же речь идет о том, что концы щупалец нередко ориентированы вниз, то это связано с действием силы тяжести, когда щупальца расслаблены.