Каковы необыкновенности регуляции процесса мочеиспускания?Необходимо коротко.

Выделительная система у позвоночных для выделения водянистых отходов ( избыток воды, в которой растворены аммиак, минеральные соли и тд) состоит из почек - мочеточника - мочевого пузыря - мочеиспускательного канала.
моча равномерно, небольшими дозами, "фильтруясь через почки", стекает по мочеточнику и собирается в мочевом пузыре. Когда он наполняется, то сердитой системе поступает импульс, что пора его высвободить, сердитая система высылает сигнал. Он раскрывает сфинктер( на подобии "клапана" меж мочевым пузырем и мочеиспускательным каналом), уменьшает  стенки заключительного, моча выводится.

довольно кратко? или еще сократить?