. как вышло усложнение кровеносной системы в ходе эволюции?

У многих беспозвоночных животных сосудистой системы как таковой нет. Вначале развиваются примитивные сосуды, после в них развиваются мускулы и они становятся способными к сокращению. А тканевая жидкость равномерно развивается в кровь.
Кровеносная система впервые развивается у кольчатых червяков, у которых она замкнутая.
У членистоногих кровеносная система не замкнута, сосуды открываются прямо в полость тела.
У моллюсков кровеносная система тоже не замкнута и представлена сердечком, состоящим из нескольких предсердий и желудочка и некоторыми сосудами.
У полухордовых кровеносные сосуды еще не выстланы эндотелием. Сердечко у полухордовых представляет собой мышечное выпуклость около желудка.
 У хордовых кровеносная система характеризуется последующим совершенствованием. У них развиваются сердечко, сосуды, кровь.
У наземных позвоночных развивается 3-х-, а потом и четырехкамерное сердце.У позвоночных усложняются строение и функции крови.