Каким образом выражаются дела меж объектами? Назовите имя отношения в каждом

Каким образом выражаются дела между объектами? Назовите имя дела в каждом приведённом предложении. Какое имя можно будет дать отношению, если имена объектов в предложении поменять местами? В каких парах имя дела при этом не изменится?
а) Колобок напевает песню Лисе;
б) Конёк-Горбунок помогает Ивану;
в) Пилюлькин врачует Сиропчика;
г) Пугала странствует вкупе с Элли.