Можно ли именовать варварские царства преемниками Римской империи? Что препятствовало прыткому

Нет, поэтому что все они были созданы представителями германских племен, вторгшихся и обосновавшихся на местности бывшей Западной Римской империи и отличавшихся собственной культурой, укладом жизни, бытом, религией и языками от народов, населявших местность Западной Римской империи. Варвары были принуждены приспосабливаться к новым условиям жизни на чужбине, где их окружали люди, стоящие на более высокой ступени культурного развития.