Какой эпизод в стихотворении самый напряжённый, тревожащий? Подробно опишите соучастников эпизода,

Думаю, что самый напряженный момент это укус князя змеей, в тот момент, когда он наступает на череп жеребца.

Олег вкупе с дружиной вспоминает о собственном боевом коне и предвещании. Узнав, что жеребец давно погиб, он совместно с Игорем и ветхими гостями отправляются на бугор у берега Днепра. Здесь лежат кости жеребца. Князь наступает на череп и пламенеет Дремли друг одинокий! Твой ветхий владелец тебя пережил И вдруг шипя из черепа выползала змея и ужалила князя. Он вскрикнул. На холмике посиживают князь Игорь и Ольга, они поминают Олега, а дружина пиршествует у берега.