В чём состояли предпосылки начала эры дворцовых переворотов? Как деяния Петра

В продолжение нескольких десятилетий политическую жизнь сотрясали дворцовые перевороты. Они меняли состав верховодящих лиц, отражались на политике, смущали простых людей тёмными слухами о преступных правителях и отстранённых богоданных государях. Несомненно, перевороты наносили вред престижу власти, входили в противоречие с минувшим, Священным её восприятием.
Невозможно, но эпоху дворцовых переворотов в значительной ступени приуготовил... сам Пётр I.
Во-первых, боясь за будущее собственных преобразований, в 1722 г. он изменил порядок престолонаследия. С этого момента сударь назначал преемника по собственному усмотрению. Формально это раскрывало дорогу к престолу всем членам императорской фамилии вне зависимости от старшинства и пола. Отмена обычая и неименье чётких правовых норм провоцировали ситуацию, когда на трон могли одинаково претендовать несколько кандидатов. При этом чуть ли не каждый дворцовый переворот сознавался законным, если в нём участвовал легитимный кандидат на трон. Был большой соблазн столкнуть конкурента и оказаться на престоле и у самих искателей короны, и у тех, кто стоял за ними.
Во-вторых, Пётр I выпестовал гвардию непременную участницу и основную силу переворотов. Роль гвардии была решающей: кого она поддерживала, тот и осиливал в борьбе за власть. Противоборствующие дворцовые партии это хорошо разумели и всячески старались заручиться поддержкой гвардейцев.