Какие технические открытия и изобретения были изготовлены к концу Средневековья? Растолкуйте,

Ветряные мельницы стали обыкновенной частью евро пейзажа, их применяли в главном для обмолота зерна и производства муки.
В горном деле и ремесле активно применяли водяные мельницы. После изобретения более мощного колеса, которое приводилось в движение силой падающей воды, возможности мельничных устройств значительно расширились, сейчас их использовали для поднятия великих тяжестей, к примеру, в горнорудном деле и металлургии.
Совершенствовались приемы обработки металлов. В плавильном деле начали использовать каменный уголь. В 12 веке начали сооружать домны (печи). В итоге этого повышалось качество металла.
Цветные металлы, и в первую очередь золото, серебро и медь, шли на изготовка монет и украшений. Из меди отливали колокола. Возросло число изделий, сделанных из бронзы (сплав меди с оловом) и латуни (сплав меди с цинком). Улучшение техники обработки металлов привело к дальнейшему развитию вооружения. Копья стали делать с гранеными наконечниками. Тогда же европейцы стали использовать первое огнестрельное орудие.
Веский прогресс наблюдался в строительстве. С XII в. средневековые каменщики стали использовать обожженный краткий кирпич, который сейчас повсеместно скрепляли веществом. Усложняется внешний декор (украшение) кладки.
Успехи в развитии ремесла и техники имели великое значение для развития экономики, сообщества в целом и улучшения свойства жизни.

Заглавие изобретения	Область внедрения	Значение открытия либо изобретения
верхнебойное колесо	металлургия, металлообработка, сукноделие, поднятие тяжестей, строительство	повышение производительности труда
механические часы	мореплавание, география, астрономия, ежедневная жизнь	повышение точности расчетов в науке и в быту
домна	металлургия	увеличение выплавки металла
станки (токарные, фрезерные, шлифовальные, винторезные)	обработка материалов (металл, дерево, стекло)	позволило достигать большой точности при изготовлении изделий
огнестрельное орудие, пушки	военное дело	ознаменовало переворот в военном деле
астролябия	мореплавание	позволило определить местопребывание судна в открытом море, что сделало более неопасными далекие экспедиции
компас	мореплавание, география	позволило определять стороны света, что сделало более неопасными далекие экспедиции
каравелла	мореплавание	подвижный и емкий парусник, на котором можно было отчаливать в дальние морские странствия
книгопечатание и печатный станок Гуттенберга	книгопечатание	благодаря книгопечатанию, познания и информация стали прытче распространяться, полнее сохранялись и передавались последующим поколениям