Когда и какие древние пресмыкающиеся жили на Земле?

Пресмыкающиеся произошли от старых земноводных примерно 320 млн лет вспять. Теплый сухой климат того медли способствовал выживанию той группы старых земноводных, которые имели более сухую шкуру и хорошо развитые легкие, откладывали яичка с великим запасом питательных веществ и защищенных от высыхания плотной оболочкой. Предполагают, что таким старым земноводным была сеймурия, найденные окаменелости которой имели возраст примерно 300 млн лет.
Мезозойская эпоха, характеризующаяся теплым ровненьким климатом, стала временем расцвета рептилий, заселивших сушу, водную среду, а некоторые и воздушную, приобретя способность к полету (птерозавры). Поражают большие размеры аква (ихтиозавры) и полуводных (диплодоки) рептилий (8-27 м). Посреди хищников выделялась группа зверозубых ящеров, владевших дифференцированными зубами резцами, клыками, коренными, а также конечностями, расположенными не по бокам тела, а под ним, что обеспечивало им возможность более быстрого передвижения по суше.