Система, состоящая из цилиндрического катка радиусом R, массы m1 и гири

Система, состоящая из цилиндрического катка радиусом R, массы m1 и гири массы m2 , связанных невесомой и нерастяжимой нитью, перекинутой через блок, представлена на рисунке. Под деяньем силы тяжести гири система прибывает в движение из состояния покоя. Найти 1) ускорение nbsp;nbsp;центра масс катка; nbsp;2) силу натяжения нити; nbsp;3) скорость nbsp;, которую приобретает гиря, если она опускается с вышины h. Считать, что цилиндр катится по горизонтальной поверхности без скольжения. nbsp;Массой блока пренебречь