Почему дверную ручку прикрепляют не к середине двери, а к краю,

Дверь это физическое тело, имеющее ось вращения. Чтобы вынудить дверь вращаться, к ней нужно приложить силу в определенном месте, которое будет определять момент силы, вертящий дверь. Желая открыть дверь, стараются приложить силу как можно далее от оси вращения. При этом с подмогою небольшой силы создается значительный вертящий момент. Этот момент нужно сделать не только для того, чтоб преодолеть сопротивление сил трения в петлях двери, но и чтоб преодолеть инерционность, характерную всем физическим телам.

Когда ручку располагают у края двери, плечо силы увеличивается, тем самым сила, приложенная к двери, убавляется. Этим облегчается открывание двери.