Попасть в Индию, сказочно богатую страну, было мечтой многих европейцев. Российский

Попасть в Индию, сказочно богатую страну, было мечтой многих европейцев. Российский странник, тверской торговец, пройдя через три моря, попал в вожделенную страну. Свои наблюдения он обрисовал в книжке, в которой одним из первых дал описание средневековой Индии. Как звали этого странника, когда это было, через какие моря он проплыл и как называлась написанная им книжка?