Как русская историческая наука трактовала понятия Средневековье и феотализм?

В советской историографии, которая в силу идеологии СССР находилась в русле формационного подхода, крепко увязывали понятия Средневековье и феодализм, имея в виду отличительные для феодализма имущественные дела. Вначале в советской историографии было решено, что феодализм на Руси это господства большого землевладения (вотчин) и крепкая связь землевладения с политической властью. На протяжении десятилетий с ослаблением идейного контроля исследователи стали выявлять другой характер земельных отношений, поэтому стал меняться взор на феодальные отношения на Руси.