В каком случае трение полезно

В неких случаях трение полезно (без трения невероятно было бы ходить по земле человеку, животным, двигаться автомобилям, поездам и т.д.), в таких случаях трение усиливают. Но в иных случаях трение вредно. Например, из-за него изнашиваются трущиеся детали устройств, расходуется излишнее горючее на транспорте и т.д. Тогда с трением дерутся, применяя смазку или заменяя скольжение на качение (так как трение качения меньше трения скольжения).

Если тело тормозит тогда работа силы трения позитивно как следует и трение полезно
PS так надо было  ответить? просто расплывчатый вопрос