Можно ли вскипятить воду в кастрюле, плавающей в кипящей воде?

Нет!
1. Для того, чтоб вода растаяла температуры 0 градусов недостаточно. Необходимо затратить энергию, которая нужно на то, чтобы растопить лед. А ей взяться неоткуда, т. к. температура льда и воды в бутылках и в сосудах 0. Если бы она была желая бы 1 градус - можно было бы спорить
2. Для того, чтоб вода закипела 100 градусов недостаточно. Необходимо затратить энергию, которая нужно на то, чтоб вода закипела. А ей взяться неоткуда, так как температура воды выше точки кипения не подымается. 100 градусов и точка.