колесо радиусом 0,5 вертится вокруг оси так ,что зависимость угла поворота

Дано:
R = 0,5 м
= 5*t -0,5*t
t = 2 c

1) Угловая скорость это 1-ая производная от  по медли
(t) = () ' = 5 - 2*t 
(2) = 5 - 2*2 = - 11  рад/c

2) Угловое ускорение - производная от  по медли:
(t) = -6*t
(2) = -6*2 = -24 рад/с

3) Модуль линейной скорости:
V = *R   = 11*0,5 = 5,5 м/с

4) Нормальное ускорение:
an = V /R = 5,5 / 0,5 = 60,5 м/с

5) Тангенциальное ускорение:
a = *R = -24*0,5 = - 12 м/с

6) Полное ускорение 
a = (an + a) = (60,5+12) = 62 м/с  (Замечание - в задаче солишком много спрашивается. не многие соберутся решать такую длинную задачку :)))))