как делается вычитание векторов

очень просто надо к началу первого а прибавить вектор -b

вектор проведенный от начала первого к концу второго и равен а-b

Вычитание векторов.

Разностью векторов a и b называется вектор, сумма которого с вектором b равна вектору а, т.е. a-b=a+(-b)     Вектор b - обратный вектор, вектору b. Противоположные вектора - это вектора, которые имеют равные длины, но обратные направления.