При остановке вала массой m = 20 кг и радиусом R

1)

Обретаем момент инерции вала (считая его круглым однородным цилиндром:

J = mR/2 = 200,05/2 = 0,025 кгм

Кинетическая энергия вращающегося вала:

T = J / 2

По закону сохранения энергии

Q = T

Q =  J / 2

Угловая скорость:

= ( 2Q / J) = (2100 / 0,025) 90 рад/с

Найдём скорость через кенетическую энергию

A=MV^2/2 или V^2=2A/m=2*100дж/20кг=10

Теперь углавая скорость w=v/r=10/5=2