Как отыскать ускорение? Дана формула: x=20-10t+t^2 Не разумею как использовать эту

Для нахождения ускорения тела из функции x = 20 - 10t + t нужно брать двойную производную ( производную второго порядка ) из этой функции:
x = S = 20 - 10t + t.
x = V = ( 20 - 10t + t ) = 0 - 10 + 2t = -10 + 2t.
x = S = V = а = ( -10 + 2t ) = 0 + 2 = 2 м/с.
Ответ: Ускорение тела равно 2 м/с.