Что именуют осью вращения твердого тела?

Осью вращения именуют относительно недвижную прямую, вокруг которой вращается жесткое тело. При этом необходимым условием является то, что хотя бы 2 точки тела должны быть недвижными. Интересно то, что ось вращения может и не проходить через тело, а размещаться за его пределами. Ось может быть подвижной и нет. Превосходным наглядным образцом служит вращение нашей планеты вокруг собственной оси, а в уменьшенном виде это иллюстрирует глобус.