Помогите решить пожалуйста.......Точка движется по окружности радиусом 1,2м. Уровень движения

R = 1.2м

Т = 4с

Уравнение движения задано углом fi(t)

fi(t) = 0.5t + 0.2t

При движении по окружности координата точки S(t) = fi(t)R = (0.5t + 0.2t)1.2

S(t)= 0.6t + 0.24t

Cкорость точки:

V(t) = S'(t) = 0.6 + 0.72t

Скорость точки в момент медли t = T: 

V(T) = 0.6 + 0.724 =12.12(м/c)

Обычное ускорение точки в момент медли t = T:

an(Т) = V(Т)/R = 12,12/1,2 = 122.412 (м/с)

Тангенциальное ускорение точки:

at(t) = V'(t) = 1.44t

Тангенциальное ускорение точки в момент времени t = T:

at(T) = 1.444 = 5.76(м/с)

Полное ускорение точки в момент времени t = T:

а(Т) = (an(Т) + at(T)) = (122.412 +5.76) = 122.5 (м/с)