Какой скоростью должен владеть непрерывной шар, катящийся без скольжения, чтоб подняться

Допустим, шар катится с этой скоростью по горизонтали и потом начинает вкатываться на наклонную плоскость. Кинетическая энергия шара равнв сумме кинетических энергий поступательного и вращательного движений m*V^2/2+I*omega^2/2=m*V^2/2+0.4*m*R^2/2*(V/(2*pi*R)^2.
При подъема шара на вышину H=2м 'эта энергия уйдет на увеличение потенциальной энергии шара m*g*H и работу преодоления силы противодействия F=0.2*m*g  на перемещении S=H/sin(30) A=F*S=0.2*m*g*2*H=0.4m*g*H, то есть полная энергия шара перед началом вкатывания на плоскость составит (1+0.4)*m*g*H=1.4*m*g*H.
Приравняв полную энергию шара на горизонтальной плоскости величине 1.4*m*g*H получим разыскиваемую скорость шара.
На этом изложение решения временно заканчиваю - имеете возможность закончить без помощи других, а я посмотрю.