Автомобиль массой 2 т движется с ускорением 2м/с2 .Сила тяги автомобиля

Привет,
1)
Дано
m=2000кг
а=2м/с
Fтяги=10000Н
коэффициент трения(мю)=?
Решение :
запишем 3-ий закон Ньютона
векторно
ma=Fтяги+Fтр+N+mg
проецируем на ось х
ma=Fтяги-Fтр
Fтр=мюmg
ma=Fтяги-мюmg
мю=-(ma-Fтяги)/mg=0,3
Ответ : мю=0,3

2)
Дано
m=20кг
k=400Н/м
мю=0,1

решение:
запишем 3-ий закона Ньютона
векторно
mg+N+Fтр+Fупр=0
проецируем на ось х
Fупр-Fтр=0
Fупр=kx
Fтр=мюmg
kx-мюmg=0
x=мюmg/k
x=(0,1*20*10)/400=0,05