В тело массой 3 кг, лежащее на самом краю стола попала

1)
Импульс пули до удара:
p = m*V = 0,010 * 400 = 4 кг*м/с                             (1)

2) Импульс тела совместно с застрявшей пулей:
p = M*U = (m+m)*U = (0,010+3)*U = 3,010*U кг*м/с          (2)

3) По закону сохранения импульса приравняем (2) и (1)

3,010*U = 4
U  1,33 м/с

4) В момент отрыва тела от поверхности стола тело владело как потенциальной энергией условно пола,так и кинетической:
E = M*g*H + M*U/2 = M*(g*H+U/2)       (3)

5) В момент удара тела об пол, у него только кинетическая энергия
E = M*V/2                                               (4)

6) Приравниваем (4) и (3)
M*V/2 = M*(g*H+U/2)
или
V = 2*g*H+U = 2*9,8*1,2+1,33  25 (м/с)
V = 5 м/с