Чем отличается потенциальная энергия тела от кинетической?

Да ничем, энергия - это базисное понятие физики. Виды энергии просто числятся по различным формулам, поэтому кинетическая присуща передвигающимся телам, а кинетическая - покоящимся, но находящимся в состоянии какой-то неустойчивости, что ли, к примеру, поднято над землей и желает свалиться(зависит от вышины) либо сжато и хочет распрямиться(зависит от жесткости "пружинки").

Возможная энергия - это инергия взаимодействия тел, т.е. она зависит от положения тела в системе тел.
Формулы:
1) система тело-земля П = mgh
2) система пружина П = (kx^2)/2

Кинетическая энергия - это энергия движения, она зависит от массы и скорости тела.

Формула: К = (mv^2)/2