при классификации простых устройств это устройство относят к разновидности рычага. Желая

В первый раз понятия рычага ввел Архимед. Условием равновесия мы пользуемся в физике до сих пор.
При каких критериях: Архимед моделировал к примеру метательные машины, вели войны они в те времена много), а "оборонка", на нее всегда и работали.
Желая использовать рычаги начали еще древние люди, а может и мортышка, бравшая палку в руки))