какое из указаных на рис 5.7 тел владеет энергией относительно стола

Условно и Земли, и стола владеет банка на ниточке (либо гиря, не знаю, что это). Владеет возможной энергией - эта такая энергия, которая есть только тогда, когда тело находится выше либо ниже тела отсчёта (то есть банка выше стола - есть энергия, банка на столе - высота нуль - нет энергии). Чтоб найти эту энергию воспользуемся формулами:
Е = m*g*h1 - относительно стола
E = m*g*(h1 + h2) - относительно Земли
E = mgh - основная формула потенциальной энергии, где m - масса, g - ускорение свободного падение (9,81, округляют до 10 м/c^2), h - вышина