Умова рвноваги тла, що ма всь обертання

Перша умова рвноваги

Згдно з другим законом Ньютона, для того щоб тло залишалося в споко (вдносно нерцйно системи вдлку), необхдно, щоб векторна сума всх прикладених до тла сил дорвейвнювала нулю:

F1 + F2 + F3 + ... = 0.

Якщо в задач тло можна розглядати як матеральну точку, виконання першо умови рвноваги достатньо для того, щоб тло залишалося в споко.

Використовуючи першу умову рвноваги, можна обчислити сили, що дють з боку нерухомого тла на клька опор або Друга умова рвноваги (управляло моментв)

Щоб тло, закрплене на нерухомй ос, перебувало в рвноваз, необхдно, щоб алгебрачна сума моментв прикладених до тла сил дорвейвнювала нулю:

М1 + M2 + М3 +... = 0.