что такое простые механизмы-?плечо силы-?рычаг-?равновесие рычага(2 определения)-?момент

Обыкновенные механизмы-это устройства,в которых работа совершается только за счёт механической энергии.
Плечо силы-кратчайшее расстояние от данной точки до полосы деянья силы. 
Рычаг-это твёрдое тело,которое может вертеться вокруг недвижной опоры. 
Равновесие рычага-F1/F2=L1/L2   Рычаг находится в равновесии только тогда, когда момент силы, вращающий рычаг против часовой стрелки численно равен сумме моментов сил, вертящих его по часовой стрелке.
Момент силы-это творенье силы на плечо этой силы.