Кто этот человек? В отличие от собственного большого внука, этот мореход

Кто этот человек? В отличие от своего большого внука, этот мореход так и не стал известным. Желая о его жизни можно написать приключенческий роман. Еще юношей он провел три года в испанской тюрьме. Убежав оттуда, он становится капитаном. Совершает кругосветное плавание. Участвует в нескольких сражениях и получает чин адмирала. Раскрывает несколько островов и проливов, но в историю он вошел, до этого всего, как дед собственного большого внука. Назовите имя морехода и напишите, какие открытия он совершил.