где в азии и в африке размещаются местности с малой плотностью.

Это районы с очень суровыми критериями проживания. В частности, такие встречаются на последнем юго-западе Африки  - в Намибии и Ботсване, где преобладают пустыни и полупустыни. Регион Сахары и северной доли Сахеля в Африке также очень слабо населён. 

В Азии таковыми являются пустопорожними аравийского полуострова, которые занимают большая часть территории. Также можно выделить большинство местности Казахстана, а также западный Узбекистан.

Даже в Китае есть сходственные местности - это Тибет, а также Внутренняя Монголия.

То есть все пустынные и гористые участки.