пряма АВ точки C, D не лежать в однй площин.

Никакие три из данных точек не лежат на одной прямой, так как по другому через эту прямую и четвертую точку можно было бы провести плоскость.

Через любые три точки можно провести единственную плоскость.
Проведем плоскость через точки А, В и С.
Тогда ровная АВ лежит в плоскости (если две точки прямой принадлежат плоскости, то и вся ровная принадлежит плоскости),
а ровная CD пересекает эту плоскость в точке С, не лежащей на прямой АВ. Значит, прямые АВ и CD - скрещивающиеся (по признаку), и означает они не пересекаются.