из точки, не принадлежащей плоскости ,опущен на нее перпендикуляр и проведена

Расстоянием от точки до плоскости является длина перпендикуляра. опущенного из данной точки на данную плоскость. 
Наклонная (AB), ее проекция (BC) на плоскость и перпендикуляр (AC),  проведенный из той же точки, что и наклонная, к той же плоскости, образуют прямоугольный треугольник ABC. 
В прямоугольном треугольнике ABC:
Гипотенуза AB = 20 см
Катет BC = 16 см

По аксиоме Пифагора
AB = BC + AC
20 = 16 + AC
AC = 400 - 256
AC = 144
AC = 144
AC = 12 (cм)

Расстояние от точки до плоскости одинаково 12 см