На пограничном контроле в стране N рано днем работали всего три

На пограничном контроле в стране N рано днем работали всего три пограничника. Первому пограничнику необходимо 5 минут, чтоб проверить паспорт, второму 6 минут, третьему 8 минут. Заключительным рейсом прилетело 20 человек, которые желают пройти пограничный контроль как можно быстрее. За какое наименьшее время они сумеют это сделать? Будем считать, что как только один человек прошел пограничный контроль, на его место здесь же встает следующий из очереди (то есть, на перемещение людей время не тратится).