каковы предпосылки образования Литовского княжества?

Консолидация литовских княжеств проходила на фоне противодействия крестоносцам Ордена меченосцев в Ливонии и Тевтонского ордена в Пруссии.

Литовские княжества усиленно и долго отстаивали свою классическую языческую религию и свою независимость от германцев.
Свидетельством соединенья  считается уговор 1219 года меж Галицко-Волынским княжеством и дворянами Литвы, Дяволтвы и Жемайтии. В уговоре посреди 5 старших литовских князей упоминается Миндовг. В 1230-х годах он занял фаворитные позиции среди литовских князей.

В согласовании с летописными источниками к 12441246 годам Большое княжество Литовское уже было как государство во главе с Миндовгом, имевшем титул большого князя литовского.  

При этом следует отметить, что в 1251 году Большое княжество литовское приняло католичество. В целях улучшения внешнеполитического положения княжества Миндовг установил дела с отцом и принял католичество (1251). С согласия папы римского Иннокентия IV Миндовг короновался как повелитель Литвы, таким образом, правительство получило признание в качестве полноправного евро царства.