Используя параграф 43 учебника, напиши, в чем принципная разница меж правлением

Преемники Августа были хорошими государственниками, и понимали, что их благосостояние и собственная безопасность находится в прямой зависимости от спокойствия общества, поэтому они устремлялись всеми мощами его добиться. Не тонули в роскоши, не узурпировали всю власть, при этом оставаясь императорами, они в большой ступени беспокоились о благе подданных. Опять стали "первыми посреди равных", т.е. возвратились к более ранешным эталонам римского сообщества.