Эра Брежнева период застоя либо "развитого социализма"?

Термин "развитой социализм" имеет ярко выраженный идейный колер, так как не совсем светло почему же тогда социализм так неожиданно завершился практически во всех соцстранах, даже самых необычных малюсенько связанных с СССР (Бирма и Албания). "Застой" - это поближе к правде. К примеру, до 1964 года длительность жизни в РСФСР росла, а позже, после недолгой стагнации на показателе в 69 лет она начала понижаться и к 1984 оказалась где-то на уровне 68, а в капиталистических странах (то есть у идеологических соперников) выросла и отставание возросло. Иной пример - качество продукции. До 1978 экспорт автомобилей из СССР рос, а позже стал резко понижаться из-за того, что ГАЗ, ЗАЗ и АЗЛК издавали машины хорошие для начала 1970-ых, но обветшавшие к 1982, только ВАЗ и УАз сохранили свои позиции в автоэкспорте. УАЗ - неприхотливые джипы, ВАЗ - Нива хорошо продавалась практически всюду от Новой Зеландии до Исландии. И еще одно подтверждение застоя - старение управления СССР, стабильность кадров. Удивительно это выглядело, когда во главе сверхдержавы стоял старый дед, чуть способный на общественное выступление.