Формы вассальной зависимости русаких князей от золотой орды

Во времена ордынского ига Русь находилась в вассальной зависимости перед ханом. Таким образом, российские земли были принуждены каждый год выплачивать дань. Кроме того, российские князья вынуждались получить ярлычек от хана, как знак подтверждения их власти в княжестве. Такие верховодила существовали на Руси вплоть до конца 15 века. Тогда русские земли в конце концов-то были освобождены от ордынской зависимости Иваном 3.