Каким было основное верховодило феодальных отношений?

Предположительно в 10-11 веке в Европе начал зарождаться феодализм. В первый раз феодальные отношения появились во Франции. Главный принцип феодальных отношений отображен во фразе "Вассал моего вассала не мой вассал", что значит подчиненный моего подчиненного не мой подчиненный. Вообщем вся сущность феодального сообщества базировалась на большой иерархической лестнице, где на самом верху были повелители, ниже графы и герцоги, после их бароны и лорды, дальше рыцари и дворяне, и в конце концов обыкновенные люди, которые составляли главную массу феодального сообщества.