Новое войско, показавшееся в 16 веке

Речь идет не о роде войск, а о войске, как организованной группировке. В 16-17 века на смену феодальным ополчениям в Европе пришли наемные армии. Таким образом страны, которые вступали в войну могли нанимать некое количество боец у иной стороны. Таким образом в войске формировалась наемная группировка, которая, конечно, требовала платы за свои услуги. Нередко такие наемные армии нанимали только на краткий период, для битвы. Правда, со временем практика показала, что наемные армии могут стать неуправляемой силой, если им не уплачивать жалования, ещё хуже они могли выступить против нанимавшей их стороны.