Можно ли действие людей в прошедшем ограничить оценкой с позиции современности?

Я мыслю, что оценка с позиции современности далековато не во всех случаях подойдет. Ведь в прошедшем люди думали совершенно иным образом. Вот к примеру, сейчас мы всячески осуждаем захват чужих территорий, да и военные действия в целом. Но в древности вся планета, даже весь континент не был поделен на 100%, означает завоевания и присоединения территорий были оправданы. Также племена завоевывали, чтоб они были снутри страны, тоже оправдано. Сильной армией и диктатурой пытались удержат власть в своих руках, это делали все монархи, тоже веяния того медли.