Можно ли утверждать,что основную задачу по защите южных рубежей России от

Скорее да, чем нет. Тем более, что татарам и туркам хватало набегов на беззащитные земли правобережной Украины, чем, если бы они начали совершать набеги на земли России. Это, в свою очередь, могло бы повлечь за собой военный конфликт, который бы имел суровые последствия. А, так как казаки не могли действовать централизовано и часто отвлекались на войны с Польшей, то украинские земли были превосходнейшим вариантом для грабежа и комплекта невольников для базаров Стамбула и Кафы.