Система сбора дани при которой киевский князь раз в год вкупе

Такая система сбора дани именовалась полюдьем. Она просуществовала на Руси вплоть до 946 года, когда были введены княгиней Ольгой уроки и погосты.

Хронологическая последовательность будет таковой:

2.образование Ливонского ордена (вышло в 1237 году);

4.Ледовое побоище (вышло в 1240 году);

1.Куликовская битва (произошла в 1380 году);

3.битва на реке Шелони (произошла в 1471 году).