Почему усобица на Руси в 30-40 годах 15 века не привела

Это было связано с тем, что Москва по прошлому контролировала северо-восток Руси, то есть оставалась политическим центром. Таким образом, во 2-ой половине 15 века вокруг Москвы начали собираться российские земли, в связи с чем, были присоединены: Тверь, Новгород, Ростов на дону, Ярославль и тд. В этот же самый период российские земли были освобождены от ордынского ига, что стало причиной активного развития молодого Столичного страны.