Какие различия существовали меж Римской империи и ее соседями

Тут зависит от периода истории Рима. В республиканский период Рим отличался от соседей (Карфаген, Галлы, Греция, Эпир) муниципальным устройством (республика), а также военным устройством (легионы заместо наемников и ополчения).

Римская империя в начале нашей эры от соседей отличалась высоким уровнем культуры. В ней были дороги, бани, стадионы, водопровод, публичные туалеты, развитое искусство (от чеканки монет до скульптуры) и армия в виде легионов по всей местности. Соседи же были варвары по сути без всего вышеперечисленного. Условно развитыми были соседи на юге (Аксум в современной Эфиопии) и Парфия на востоке. У последней и армия была сильная и строить они умели.