Почему человек побывавший в рабстве не имел права быть гражданином

Это связано с тем, что в древности рабы не имели прав и по сущности не считались людьми, они были дешевой рабочей силой и собственностью собственника, который распоряжался им, как желал. Таким образом, рабы занимали самое низшее положение в обществе, и только в очень редчайший случаях раб мог заполучить свободу.