Почему на Руси были усобицы

Это связано с тем, что после погибели большого князя меж его отпрысками начиналась борьба за власть. В конечном итоге это стало причиной раскола Киевской Руси на отдельные княжества, которые непрерывно соперничали и враждовали меж собой. Это, в свою очередь, стало предпосылкой ослабления государства, что привело к тому, что Русь не смогла отразить нашествия монголо-татар.