Почему присоединение Сибирской земли к России проходило в главном умиротворенно ?

Это связано с тем, что данные регионы были слабо заселены, таким образом, освоение в главном происходило без противодействия и кровопролития. Тем не наименее все же посещали случаи, когда происходили жестокие схватки меж казаками и мирным населением. Освоение Сибири продолжалось вплоть до захвата Камчатки. Можно сказать, что процесс освоения занял несколько веков, а именно с 16 по 20 век.